QSOE Development Blog
QSOE Dev，关于软件开发、编程与技术项目的博客。
文章
QSOE：受 QNX 启发的双内核架构操作系统
一个免费的类QNX操作系统（2003）
作者回顾2003年发起的RadiOS项目，这是一个兼容QNX的微内核操作系统。如今该理念演变为QSOE，支持64位RISC-V架构，可在真实硬件上运行。 文章展示了从汇编语言到现代RISC-V架构的技术演进历程，体现了长期技术追求的延续性。
QSOE/L：首次从真实存储启动引发的死锁排查
作者在将 QSOE/L 移植到真实 NVMe 存储时遇到启动死锁。通过对比 QEMU 和另一版本 QSOE/N 的行为差异，排除了常见的指令缓存一致性 Bug。 最终定位到 taskman 进程在等待文件系统响应时，因同步机制循环依赖导致死锁。文章详细展示了利用硬件差异进行故障排除的工程思路。
QSOE/L：在 seL4 上运行相同的用户空间
作者展示了如何在 seL4 微内核上构建兼容 QNX 的用户空间，重点解决了 IPC 限制、能力泄漏和 SMP 同步等底层工程难题。 通过重构任务管理器和内存回收机制，实现了进程的稳定创建与销毁，并在 QEMU 中完成了从启动到 Shell 交互的全流程验证。
QSOE/N 第三部分：在 HiFive Unmatched 真机上首次启动
作者记录了将自研微内核 QSOE/N 从 QEMU 模拟器移植到 SiFive HiFive Unmatched 真机的过程。文章详细分析了五个主要障碍，包括镜像头格式、PCI 兼容性、物理内存管理及 CPU 拓扑识别等问题。 重点解决了 RISC-V 架构特有的指令缓存一致性（fence.i）和线程调度问题。最终成功在真机上获得交互式 Shell，并提到…
QSOE/N 第二部分：从微内核到完整操作系统
作者详细记录了将 Skimmer 微内核扩展为完整操作系统 QSOE/N 的过程，实现了进程管理、C 库及驱动。核心创新在于将 POSIX 文件描述符直接映射为内核连接 ID，使读写操作无需经过 taskman 系统进程，从而优化了性能。 文章还深入剖析了多进程地址空间切换、同步对象 Bug 修复以及 POSIX 兼容性测试套件的实现细节。这是系列文章的第…
QSOE/N 第一部分：证明核心（Skimmer v0.1–v0.5）
作者从零开始为64位RISC-V编写微内核Skimmer，结合DragonFly BSD并发模型与QNX IPC设计。通过v0.1到v0.5迭代，解决了SMP竞争、中断处理和同步IPC等核心问题。 文章详细记录了从基础引导到复杂压力测试的全过程，包括具体的Bug修复和调试方法论，证明了内核核心的稳定性。
QSOE操作系统的诞生始末
作者讲述开发类QNX操作系统QSOE的起源。因争取QNX源码开源未果，决定基于形式化验证微内核seL4进行移植，并随后开发了自定义内核Skimmer以支持多核并发。 项目采用双内核架构，用户态代码完全共享。文中详细记录了从构思、命名到技术选型及早期实现的完整过程，包含大量底层系统设计细节。